在鸟羽伏见之战里，旧幕府德川军和明治新政府军都采用了新式武器，双方打响了前所未有的激烈战役，前后将近有400名士兵战死。身处险境的德川军占据着最后的要塞——大坂城。最初由丰臣秀吉所建的天下名城，并由德川幕府重建，这座城池能抵挡新政府军的新式武器进攻吗？从大坂城的设计来看，门前的长陡坡造成城内城外地势高低不平，巨石堆积的城墙非常坚固，作为军事要塞还是能抵御大炮攻击的。德川军的杀手锏并不只限于大坂城，在海上还有旗舰开阳丸，足以威慑敌军。陆上和海上的双重堡垒，面对事物破竹的新政府军，德川军仍有余力一战。
如果幕府军死守大坂城，新政府军也没有攻城的大炮，前几日用的“野战炮”，只能支援平地里的步兵说战斗。怎样带攻城炮来？除了海运也没有其他手段了。实际上，萨摩的船没有进入大坂湾内，即便想进入，幕府海军也可以把入口堵住。直接攻占大坂城几乎是不可能的事，长此以往，便会成为持久战。当时，英、美、法的军舰也都在大坂湾，旧幕府德川一方还掌握这外交权，庆喜将大坂城割据出来，作为据点，然后自己保护外国人，自己展开贸易，如果这样，外国就必须承认幕府的正当性。如果新政府军攻打德川军，外国就算想保持中立，估计也会出兵支援德川，也就是说，战线时间拉的越长，越对幕府军有利。中立国不可能永远保持中立，假如萨摩同英国结盟，幕府同德川和法国结盟，美国很可能收渔翁之利。内战拖得越长，日本的独立地位越是岌岌可危，日本可能成为殖民地。
历史上，战争第四天，1月6日，德川军遭到樟叶的背叛，最终战败，进一步撤退，这天深夜，败军抵达大坂城，德川军在此重整势力，可是，这时阵营里都在传将军已经从城里逃跑了。德川庆喜是真的逃往江户了。40多年后，庆喜回忆鸟羽伏见之战，《昔梦会笔记》里面写道：“放弃说理，并放话‘随你去吧’，是我一生最大的错误。”年事已高的庆喜虽然这么说，但我们还是不清楚当时他心里到底是怎样想的。不过，对于德川军官兵而言，主帅临阵脱逃，这不只是一次大失误，而是灾难。
第五天，1月7日的黎明，德川庆喜来到大坂湾，乘坐开阳丸离开。然而，战争并没有结束，信任德川的人还在默默抵抗，为首的是泽太郎左卫门（副舰长），因作战会议需要，他代替船长榎本武扬指挥开阳丸。将军希望尽快返回江户，开阳丸应用最快速度前进。泽太郎《戊辰之梦》里记述了当时自己接到庆喜命令时的心情：乘务员和官员都很失望。庆喜在榎本船长不在时逃跑，下属都会想这到底是怎么一回事。他们并不想回江户，毕竟在阿波海上一战而胜，还有那种我还能打的想法，所以，船员便想尽可能拖延，等着榎本回来反扑，好取得战争胜利。
开阳丸如果能掌握大坂湾的制海权，德川军便能用船，从江户载来大量援军；另一方面，因为有开阳丸的阻挡，无法通过海运增援以及补给物资，只要德川军在兵力上占优势地位，便有可能逆转。于是，泽太郎以榎本不在为由，开阳丸离开大坂湾会在战略上产生重大影响而拒绝庆喜的出航命令。庆喜马上把泽太郎左卫门升为船长，下令立刻返回江户。泽太郎的对应是尽量不离开大坂城，就在湾内往返行驶。
1月8日早晨，泽太郎左卫门指挥开阳丸出航，假装开往江户，实际上在大坂湾内往返航行，这就是鸟羽伏见一战最后的胜负。终于在1月8日晚，被发现根本没有离开大坂，庆喜这时认天命了。庆喜离开大坂城的第二天，1月9日，失去主人的大坂城最终失守，时长7天，鸟羽伏见之战闭幕。但是，这不过是明治维新前长久战乱的开端，战争长达一年零五个月，史称戊辰战争。
在鸟羽伏见之战后，泷川具举跟着庆喜返回江户，承担战争责任，被勒令蛰居，静度余生。其子泷川充太郎则跟随德川舰队来到函馆，战到戊辰战争最后一刻。后来，出仕于明治政府，成为陆军中尉，明治10年，在西南战争中战死，享年28岁。泽太郎左卫门，担任开阳丸舰长，抵抗新政府直到最后一刻，后来成为日本海军学校教官，为日本海军的发展作出贡献。德川庆喜返回江户后，向新政府表示恭顺，后来被新政府授予公爵勋号，1913年去世，享年77岁。
