平冈圆四郎（日文“平岡円四郎”。1822年11月20日-1864年7月19日），日本武士，一桥家的家臣，担任过德川庆喜的小姓职务。
生为旗本冈本忠次郎的四男，16岁时成为旗本平冈文次郎的养子。曾在昌平坂学问所的学生宿舍做总管。少时聪明，但因不善于人际关系而招致麻烦。大约2年后，以“武术锻炼”为由从学问所辞职了。此后近10年工作不固定，据说给町方与力当过一段时间的助手。
庆喜进入一桥家之际，其父德川齐昭认为有必要给庆喜安排一位诤臣，因而拜托藤田东湖提供人选。认可平冈圆四郎才能的川路圣谟和藤田把他作为自家的小姓推荐上去，从此开始了侍奉庆喜。安政5年，围绕德川家定的将军继嗣问题，平冈和一桥家家老中根长十郎为了拥立庆喜为将军而四处奔走，然而没有成功，最后当上将军的是纪州藩主德川庆福。后面的安政大狱，大老井伊直弼将他作为一桥派的危险人物下发处分，左迁至小十人组。安政6年，担任甲府胜手小普请。
文久2年，平冈因庆喜就任将军后见职而回到江户。文久3年，成为勘定奉行所留役当分助，次月，重回一桥家当家臣。这一年，还跟随庆喜一同上洛。在京都，庆喜是公武合体派诸侯的中心人物，而实际上操作的被认为是平冈和家臣黑川嘉兵卫，他们深得庆喜的信赖。元治元年2月，平冈圆四郎兼任侧用人番头，5月被任命一桥家家老。6月2日，在庆喜的请求下成为大夫，就任近江守。两周后的6月14日，在从渡边甲斐守的住处往御用谈所的途中被水户藩藩士江幡广光、林忠五郎等人袭击身亡。据与平冈同行，击败暗杀者的川村惠十郎所说，一人从背后砍向平冈头部，另一人从腰间砍下，当场死亡。
平冈圆四郎享年43岁。遗体在京都火化后，葬于本久寺，法号养忠院殿德孝日净大居士。然而，圆四郎的墓碑因关东大地震后的特设墓地营造而丢失了，后来本久寺也因东京大轰炸被毁，现在已经找不到他的墓了。
平冈圆四郎在不少影视作品中出现过，其中有2021年的NHK大河剧《势冲青天》（堤真一饰），《西乡殿》（山田纯大饰）、《德川庆喜》（新井康弘饰）、《宛如飞翔》（永田博丈）、《雄气堂堂》（儿玉清饰）、《雲を翔びこせ》（田村高广饰）等。
