江户时代的常备军。由幕府将军直接控制。其组成以俸禄不足1万石的旗本和御家人为核心。人数号称“旗本八万骑”，实则2万人。只是遇有战争，按《军役令》规定，各大名根据其封邑大小出军役，约可征集6万多人，加上常备军，可达8万余人。家臣团被编成番、组，设“番头”、“组头”，战时冲锋陷阵，平时则担负幕府和江户城的守卫。
《日本百科辞典》高书全、刘绍周、杨家振 主编，吉林人民出版社，1990年5月第1版
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